戚继光违反军纪率部下奔袭南京杀倭寇
戚继光不愿向俞大猷告别，但俞帅却亲自前来送行，谭纶对戚继光说这次并没有白走一趟，至少得到了俞帅的器重。但戚继光并不知道，正是这一次失败的举荐触犯了维护卫所制官员的利益，给了严嵩等奸人以口实，令谭纶遭到弹劾。
戚继光决心练出一支一百六十人的精兵给朝廷看看，但士兵们显然不以为然，表决心都显得有气无力，他们觉得戚将军连续几次受挫，都对他还有没有精气神不抱信心，倒是王昱竹认为戚继光是难得一见的真汉子，越挫必会越勇，在她的鼓动下士兵们才恢复了信心。
谭纶受到众臣弹劾，徐阶写了两份奏章，一份是替谭纶说话的，一份是处置谭纶的，却拿不定主意该上呈哪一份？谭纶说自己既然接受了这份差事，有事理应由他承担，他请徐阁老把处置自己的奏章上报，罢官抑或充军全凭阁老说了算。太岳告诉他罢官或充军倒是谈不上，只是他不能在兵部任职了，调令是南直隶礼部主事，虽然官阶不变，但到陪都任职也就意味着谭纶仕途的终结。
嘉靖三十四年，一支倭寇军队侵略大明，一路快速奔袭直指南京城，战斗力低下、行动迟滞的明军竟束手无策。
南京城老百姓对官兵失去信心，聚在城门口要求出城避难，与官兵发生了纠纷，谭纶看到这一幕来到南直隶巡抚衙门主动请缨以解燃眉之急。他拿到巡抚大人的虎符召集一百将士，让他们从即日起听命于自己。他们抬着轿子造成南直隶总督逃跑的假象，骗冈川信率兵追杀。
戚继光听闻倭寇入侵的消息，带上自己的精锐部队决意出征，王昱竹要求同行未被允许，王昱竹对戚继光说要自己留下也可以，但一定要让她听到他凯旋的消息。有将士提出没有朝廷和兵部的命令似乎师出无名，但戚继光认为“士可杀不可辱”即为出师之名。他率军长途奔袭南京，希望能够堵截冈川信一行。
冈川信率众与谭纶的百人团激烈厮杀，就在谭纶不敌即将命丧冈川信刀下之时，戚继光的部队在奔袭了三天三夜之后及时赶到增援，谭纶绝处逢生简直不敢相信自己的眼睛，冈川信眼看寡不敌众急忙下令撤退。当谭纶得知戚继光没有得到兵部允许就私自出兵时，他告诫戚继光这次的祸闯大了，他让戚继光跟自己回南京城，但戚继光称南京之围已解，但东南之围未解，打倭寇不能如打俺答，今日打跑了，明日他会再回来，对付这些豺狼必须重创尽歼，不然这些大明的好男儿真的就是白白牺牲了。
戚继光率部下一路穷追终于赶上冈川信一众，并全歼其手下，唯冈川信侥幸逃走。戚继光明白私自带兵奔赴外省作战无论功劳多大都是功不抵过，但他要让朝廷通过这次战役看到募兵制代替卫所制正是国之所需。
