戚家军初出茅庐准备迎接首战
通过观察士兵的训练，戚继光及时调整了阵形队列，让两名藤牌兵手持短刀冲在前方，之后是队长，其后才是狼筅兵，如果倭寇滚地袭击避过了缓慢的狼筅，就由藤牌兵负责防御，而真正负责攻击的是之后的四名长枪兵，这样就真正做到了扬长避短，再增加两名镗钯手，负责清扫战场，并配备一名伙夫，以后的行军就用这个阵法。因新阵左右对称，戚继光将它命名为“鸳鸯阵”，要求十余人同进同退，各种武器相互配合，攻守兼备，戚继光下令从即日起全军操练“鸳鸯阵”。
藤牌的问题解决了，“鸳鸯阵”的操练也有了进展，但戚继光依然觉得缺了点什么，他一直想要复原唐刀，眼看完全复原是没有可能了，他决心要制造出更适合克制倭刀的兵器，因为倭刀的刀法是由棍法演变而来，所以倭寇都是双手持刀，善于劈砍，不善于挥刺，而明刀则正与倭刀相反，戚继光结合两者的优缺点设计了一种功能居于两者之间，比倭刀、明刀都灵活的长刀，且此刀只开前刃，不开后刃，在关键时刻可以手握后刃，将长刀变短刀，戚继光将此刀命名为“戚家刀”。
王翠翘私下写好归降书交给徐文长，并替他准备了干粮让他赶紧上路，随后自己留书一封也离开了徐海。
欧阳深率武林豪杰来到新河城，正逢戚家刀配发全军，他听闻此刀源于倭刀，于是质问戚继光为何放着自己的武学不用却去学倭奴之技，莫非是求胜心切？他提出要与戚继光比武，若戚继光落败则必须毁刀弃技。戚继光用事实告诉欧阳深兵者和武者的区别，为兵者取胜才是正道。
王翠翘穿戴着凤冠霞帔当众招亲，徐海闻讯找来，王翠翘趁机再次向徐海进言，称他与王直不同，王直在日本有田宅和封地，而他徐海只不过是日本人的一枚棋子而已。王翠翘让徐海千万不能当千古罪人，应该适时向大明朝廷表忠心。
倭寇大军登陆宁海，瞬间击溃当地守军，大肆屠杀劫掠，戚继光率领全部三千新军长途奔袭宁海迎战，并传令全军冻死不拆屋，饿死不掳掠。
初步侦察敌情后，戚继光将最强的700人兵力分给杨文，让他率兵士从北部绕行，绕过整个密林地区，在湾口村的北部集合，上去就打三板斧，打痛了就跑；他自己和赵大河率领1000人从西部绕行，要做到神不知鬼不觉；剩下的1300人由胡守仁率领，留在渔村中“欢度”元宵节，只是为了迷惑敌人。
