刘劲出生在马尔康,他出生在军阀之家,在解放初期的川大毕业,为了改造自我,他报名到边疆工作,刘劲是家中的老幺,他有三个姐姐,刘劲第一次走出大山是在他八岁打那年,父亲带着他到南海出差,这次的出山对刘劲影响极大,他封闭多年的视线一下子就变得豁然开朗,1980年的第一次高考,刘劲落榜了,他投奔在大姐那里补习功课,其实,他是要偷考艺术院校。
刘劲的恩师是刘怀正,一个市话的演员,他成为了刘劲在艺术上的第一位老师,可惜,刘怀正最后在美国因为车祸不幸去世。
刘劲报考戏剧学院落选,但是,他并没有因此而放弃,而是决定再考,可是,却再次落选,直到1983年,刘劲进入了解放军艺术学院,在这里他即当上了解放军,也成为了演员,之后,刘劲凭借自己的努力站稳了演艺界的地位。
2015年,在央视大戏《
太行山上》饰演周恩来。