早年经历
10岁开始进入长春市体校训练。
12岁第一次代表长春市104中学参加全国比赛。
2003年初中毕业后进入长春市11高中，担任校队队长。
2004年代表长春参加中日韩体育交流大会初中两次获得长春市冠军，从入队开始担任队长。
2005年率领球队杀入高中联赛总决赛，并夺得全国总冠军。
2005年4月加盟广东宏远青年队，2006年升上广东宏远一队。
运动生涯
CBA生涯
2006-07赛季是刘晓宇的
菜鸟赛季。2006年10月11日，
在对阵浙江万马队的比赛中，刘晓宇用一记重扣得到CBA的第一分。这个赛季，刘晓宇作为球队的首发组织后卫，没能协助广东宏远队战胜王治郅
归来的八一双鹿队，仅获亚军。
2007-08赛季，刘晓宇的场均出场时间大大增多，从上赛季的14.2分钟上升到31.7分钟。
2008-09赛季，刘晓宇场均得到6.9分3.5次助攻，均为生涯新高。2009年3月4日，在广东主场大胜山西的比赛中，刘晓宇砍下20分、9个篮板和3次助攻，这也是他职业生涯首场得分20+的表现。这个赛季结束后，刘晓宇也以冠军队主力控卫的身份，荣获了当年CBA联赛的最佳组织后卫。
2010年2月10日，刘晓宇打出生涯代表作，在33分44秒的上场时间里，7投5中高效率地拿下了14分、7次助攻、7个篮板以及3次抢断的全面表现。
2011-12赛季，刘晓宇在面对北京金隅的总决赛中遭到弃用。整个系列赛，他的出场时间竟然只有45秒。
2013年2月15日，刘晓宇完场前2.9秒的打板绝杀让单外援作战的广东105比103险胜山东。
2014-15赛季，由于左手手腕有伤，刘晓宇选择了进行手腕手术。这个赛季，刘晓宇缺席了大部分比赛，整个赛季仅仅出场3次。
2015年9月15日，上海男篮官方宣布，前广东控卫刘晓宇已经与俱乐部达成加盟协议。
2015年12月30日，刘晓宇在对阵浙江广厦的比赛中三分球11中8砍下44分，刷新得分和三分球两项职业生涯新高。
2017年8月1日，北京首钢篮球俱乐部与刘晓宇正式签署为期三年的合同。新赛季，刘晓宇将身披首钢男篮战袍，担任球队控球后卫。
国家队经历
2007年4月5日，刘晓宇入选男篮国家二队。这是他第一次入选国家集训队队。5月28日，因表现出色，刘晓宇升入男篮国家一队。
2008年，刘晓宇入选奥运集训队。
2009年，刘晓宇代表中国二队参加亚锦赛东亚预选赛，当时刘晓宇场均19.1分钟，拿下7.8分3.4助攻。
2013年7月，刘晓宇携手易建联、王仕鹏、朱芳雨、陈江华和周鹏入选了出征男篮亚锦赛的名单，广东宏远队6名球员全部入选也创造了新的纪录。
2014年9月，作为核心控卫，刘晓宇入选了仁川亚运会中国男篮12人大名单。
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