早年经历
这是个来自前南斯拉夫的天才
少年，父亲参加波黑战争，小时候他几乎是靠妈妈做苦工养大。14岁被招入当地球队，妈妈变卖家产买回一头奶牛，为的是给他喝牛奶。他在破旧的球馆训练时，天上是北约的轰炸机在投弹。看了太多的贫穷、落后和战争，他想效仿迪瓦茨和斯托亚科维奇，为家里挣大钱。这一天马上就要来临。
运动生涯
NBA生涯
2003年NBA选秀，达科·米利西奇在第一轮第2顺位以榜眼秀的身份被底特律活塞队选中。
2003-04赛季，达科·米利西奇代表活塞出战34场常规赛，场均出战4.7分钟，拿下1.4分和1.3篮板。
2004年，达科·米利西奇代表活塞替补出战总决赛系列赛第三战，成为总决赛史上最年轻的上场队员；2004-05赛季，达科·米利西奇代表活塞出战37场常规赛，场均出战6.9分钟，拿下1.8分和1.2篮板。
2005-06赛季，达科·米利西奇代表活塞出战25场常规赛，场均出战5.6分钟，拿下1.5分和1.1篮板。
魔术时期
2005-06赛季，达科·米利西奇代表魔术出战30场常规赛，场均出战20.9分钟，拿下7.6分、4.1篮板、1.1助攻和2.1盖帽。
2006-07赛季，达科·米利西奇代表魔术出战80场常规赛，场均出战23.9分钟，拿下8分、5.5篮板、1.1助攻和1.8盖帽。
2007-08赛季，达科·米利西奇代表灰熊出战70场常规赛，场均出战23.8分钟，拿下7.2分、6.1篮板和1.6盖帽。
2008-09赛季，达科·米利西奇代表灰熊出战61场常规赛，场均出战17分钟，拿下5.5分和4.3篮板。
尼克斯时期
2009-10赛季，达科·米利西奇代表尼克斯出战8场常规赛，场均出战5.6分钟，拿下2分和2.3篮板。
2009-10赛季，达科·米利西奇代表森林狼出战24场常规赛，场均出战25.6分钟，拿下8.3分、5.5篮板、1.8助攻和1.8盖帽。
2010-11赛季，达科·米利西奇代表森林狼出战69场常规赛，场均出战24.4分钟，拿下8.8分、5.2篮板、1.5助攻和2盖帽。
2011-12赛季，达科·米利西奇代表森林狼出战29场常规赛，场均出战16.3分钟，拿下4.6分和3.3篮板。
凯尔特人时期
2012-13赛季，达科·米利西奇代表凯尔特人出战1场常规赛，出战5分钟，拿下1篮板。
国家队经历
米利西奇在塞尔维亚国家队
米利西奇曾在06年的男篮世锦赛与07年的欧锦赛代表塞尔维亚男篮出战。米利西奇在06年世锦赛时表现出色，场均拿到16.1分，9.3个篮板和2.8个盖帽，其中盖帽在最终数据榜上名列第一，篮板排名第三，压过了姚明、诺维茨基等人。
宣布退役
2013年6月25日，达科·米利西奇正式宣布退役。
拳击生涯
塞尔维亚时间2014年12月18日，达科·米利西奇在诺维萨德的斯潘思竞技厅拳击生涯首秀败给拉多万·拉多伊辛。
米利西奇的拳击生涯最后无疾而终。
重返篮坛
2019年9月18日，达科·米利西奇宣布重返篮坛并加盟塞尔维亚篮球联盟二级分区“Icametoplay”队。
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