耿乐出生于1974年11月18日，1994年毕业于中央美术学院版画系。获文学学士学位。耿乐的银幕形象一向很酷，很多导演的处女作请他担纲就是看中了他那张轮廓硬朗的脸和独特的表演感觉。　

　　耿乐是中国内地年轻男演员中拍摄电影较多的一位，也是擅长饰演边缘人物的一位演技派演员，他的表演跳脱了学院派固定的表演模式和风格，形成了个人自然、平民又极具个性张力的风格。而他亲切、随和及审美的生活态度，也使他成为演艺圈内行事低调却人缘极好的“另类人物”。耿乐对家庭有一种很微妙的感情，与父母一起住时他很排斥，觉得他们限制了他的自由；父母定居美国后，耿乐发现孤身一人的滋味太难受了，他就像没人要的孩子。有一次他得了阑尾炎，因为没有父母的照顾，差一点危及生命。

　　1992年耿乐被第六代新锐导演管虎相中，在其处女作《头发乱了》中出演男主角摇滚歌手。该片成为第六代新锐的代表作品。1995年他在姜文的《阳光灿烂的日子》中饰演“刘忆苦”，次年，在《赢家》中饰演一位画家。不久又在何群的18集电视连续剧《走进阳光》中扮演一名乐队主唱。其作品还包括《开往春天的地铁》、《北京乐与路》、《赢家》、《北京乐与路》及《浪漫街头》等。同时，他还出演了《红日》、《远山的红叶》、《大捕房》、《假如生活欺骗了你》等多部热播剧。