香港导演，演员。原籍浙江宁波，生于香港，乳名三毛。10岁入于占元创办的中国戏剧学院学习京剧，起艺名元龙，并和师兄弟合用“七小福”之名活跃于舞台和银幕。11岁开始拍电影，在《爱的教育》《人之初》《公主与七小侠》等影片中扮演角色。

　　1971年入嘉禾当武术指导，首部作品是《夺命金剑》。其后更与李小龙、胡金铨合作，为《死亡游戏》、《迎春阁之风波》(1973)、《忠烈图》(1975)等任武术指导，并参演了《侠女》、《精武门》、《龙争虎斗》等。1977年独立执导《三德和尚与舂米六》，迅即建立导演地位。其后参演并导演了《肥龙过江》、《赞先生与找钱华》(1978)、《杂家小子》(1979)、《身不由己》(1980)等，是香港武打片从硬桥硬马转为诙谐杂耍化，形成谐趣武打片热潮的功臣之一。这一时期也主演了《老虎田鸡》、《咸鱼翻生》(麦嘉导演)、《搏命单刀夺命枪》(刘家荣导演)、《林世荣》(袁和平导演)等影片。

　　于1978年与麦嘉、刘家荣合组嘉宝电影公司，1979年创立宝祥电影公司，同年成立宝禾电影公司，主演并执导创业作《鬼打鬼》(1980)，卖座极佳，迎来创作高峰。此后多年与嘉禾、德宝等公司合作，陆续执导了《败家仔》(1981)、《提防小手》(1982)、《奇谋妙计五福星》(1983)、《快餐车》、《猫头鹰与小飞象》(1984)、《福星高照》、《夏日福星》、《龙的心》(1985)、《富贵列车》(1986)、《东方秃鹰》(1987)、《飞龙猛将》、《鬼掹脚》(1988)等；其中绝大部分由他亲自主演，并以《提防小手》获第二届香港金像奖最佳男主角、最佳动作指导奖。1989年脱离嘉禾，独立拍制了《群龙戏凤》(1989)、《脂粉双雄》(1990)，又减少监制，增加幕前演出，如参与张婉婷、罗启锐夫妇的《七小福》(1988，获第八届香港金像奖最佳男主角奖)、《八两金》(1989)，唐基明导演的《忠义群英》，林岭东的《一触即发》(1990)，刘家荣的《瘦虎肥龙》(1990)，泰迪罗宾的《乱世儿女》(1990)，郑则仕的《富贵兵团》(1990)等。并继续导演了《黐线枕边人》(1991)、《战神传说》(1992)、《一刀倾城》(1993)、《冇面俾》(1995)、《一个好人》、《黄飞鸿之西域雄狮》(1997)等。90年代还曾为刘镇伟的《射雕英雄传之东成西就》、王家卫的《东邪西毒》、王晶的《倚天屠龙记之魔教教主》、陈嘉上与成龙的《霹雳火》(获第32届金马奖最佳动作指导奖)作动作指导。

　　1998年往美国主演连续剧《过江龙》，大受欢迎。后主要参演香港、美国两地电影，如《龙腾虎跃》与徐克的《蜀山》(2001)等。2004年为周星驰的《功夫》设计动作，后中途退出，由袁和平接替。近期在大陆出演一些影视剧。2005年出演李仁港的《猛龙》、叶伟信的《杀破狼》，身手不减当年，均获好评。2008年为叶伟信导演、甄子丹主演的功夫片《叶问》担任动作导演，该片独树一帜的动作风格大获好评。