1943年6月在英国约克郡的一家工人阶级家庭出生。父亲是Charles Taylor，母亲是Edna Taylor。父亲经营着一家酒馆并且酗酒成瘾，马尔科姆对父母的生活方式十分反感，立志要做出一些改变。父亲为使儿子有个良好的生活开端，送他去私人学校接受教育。马尔科姆11岁时被送到寄宿学校，他相继进入Tunbridge寄宿学校和肯特郡的Cannock House学校。在学校的时候，因为性格倔强，他每个周一都要被人殴打。在学校时他决定他希望成为一个演员，同时他对赛车也产生了浓厚兴趣。他参加了伦敦音乐艺术学院开始学习表演。他最初在父母的酒吧里工作，当酒吧倒闭后无事可作，他的父亲把生意赚取的所有利润都用在酗酒上。马尔科姆从事了多种工作，包括咖啡销售员和邮递员等等。

　　在1967年的影片《可怜的母牛》中他第一次亮相大银幕，他在片中的2分钟戏分最终还被剪掉。不久之后，导演林赛·安德森大胆启用他，主演了影片《如果》，他在其中扮演一位叛逆的学生。本片使马尔科姆在英国成了明星，但在其他地区则反响一般。他对电影充满热忱，全力投入下一部的创作中，开始从事电影剧本的写作，就是1973年的半自传体影片《幸运儿》。同时，他与库布里克合作，主演了影史经典《发条橘子》，他在其中的角色使他的银幕角色相当长时间内被定型为性格狂躁心理变态的恶棍。1976年，他花了近一年的时间，主演了一部一直在现在都充满争议的《罗马帝国艳情史》。当时英国电影业的崩溃，迫使他到美国继续工作。他的第一部美国电影是1979年的Time After Time，1982年他拍摄了《大不列颠医院》，本片是林赛·安德森的工薪阶层三部曲的最后一部。

　　在八十年代中期，马尔科姆开始酗酒、滥用药物，一周内花1000美元买可卡因，他的黑头发变成灰色，看上去比他的真实年龄大得多。没有人请他做主演，好角色已经与他绝缘，他出演了很多的B级片。

　　20世纪90年代，他还算幸运。1994年，他在《星空奇遇记之星空奇兵》中扮演干掉了柯克船长的soran博士。他再次回归老本行，扮演坏人。他在英国广播公司的迷你系列剧"Our Friends in the North"中也有出色演出。如今他名下的电影超过百部，是美国最伟大的演员之一。但他并没有入美国籍，他赞同美国的实用主义生活方式。他目前居住在洛杉矶的北部郊区。