末永遥（1986年7月22日－），日本时装模特儿、演员。出身自日本神奈川县藤泽市，隶属JVC-Entertainment公司。

末永遥在五岁的时候就已经加入艺能界，经常为童装杂志担任模特儿，亦曾接拍不少广告。1994年参与日本放送协会的小说连续电视剧《Karin》，正式开始从事演艺工作。在1996年为大正制药拍摄广告以美少女的形象受到大众的注意。渐渐长大後开始为少女时装杂志担任时装模特儿，另一方面亦推出少女偶像写真集，成为日本少女系偶像的代表人物。由於末永遥给人一种整洁的感觉，所以她亦数次成为了日本消防厅、防卫厅的形象大使。

2001年拍摄朝日电视台剧集《冰点2001》，饰演「阳子」的未永遥演技受到好评。现在以演员的身份为事业中心，活跃於艺坛当中。2006年，接拍特摄作品《轰轰战队冒险者》，饰演冒险桃・西堀樱，人气急升，也是历代超级战队系列演员中，首位童星出道的艺人。

2014年2月22日，与奥运五段柔道选手泉浩结婚，於2月4日宣布此消息。并在25日顺利产下一子。