罗伯特·克拉克·格雷格于1962年4月2日在美国波士顿出生。他是一名演员，编剧以及导演。他知名的作品包括CBS电视台在2006年3月至2010年5月播出的情景喜剧《俏妈新上路》（他在里面饰演女主角的前夫理查德），NBC电视台剧集《白宫风云》（他在里面出演FBI特工Mike Casper）。除了出演电视和电影，克拉克·格雷格也活跃于百老汇舞台上。

克拉克·格雷格的编剧作品包括《危机四伏》（2000）；2008年，他改编并导演了著名小说家恰克·帕拉尼克的《窒息》。

克拉克·格雷格最令人印象深刻的角色是他在惊奇漫画改编的《钢铁侠》、《钢铁侠2》、《雷神》、《复仇者联盟》里出演的神盾特工Phil Coulson。此外，他还出演了两部惊奇影业出品的短片：把《无敌浩克》和《复仇者联盟》关联起来的《神盾顾问》、把《钢铁侠2》和《雷神》关联起来的《寻找雷神之锤路上发生的趣事》；两枚短片都收录在《雷神》的DVD里。在惊奇漫画2011年主打的动画《终极蜘蛛侠》中，克拉克·格雷格继续为Coulson特工配音，饰演蜘蛛侠彼得·帕克所在高中的校长。

克拉克·格雷格与女演员詹妮弗·格雷在2001年7月21日结婚，两人育有一女。