香港演员。生于上海，在上海读中学及芭蕾舞学校，曾习芭蕾舞六年。1960年到香港，1963年考入邵氏公司南国实验剧团第二期演员训练班，毕业后被邵氏公司录用。从影首作《宝莲灯》。1964年主演成名作《情人石》（导演潘垒），获国际独立制片人协会颁发的金武士奖（该奖专门颁发给影龄在五年以内、富有演戏天才的新星），她是亚洲演员中获此殊荣的第一人。郑佩佩有相当深厚的芭蕾舞和中国古典舞蹈功底，身手矫健，动作富有美感，因而多出演动作片。在邵氏拍摄的20余部影片中，除《情人石》、《兰屿之歌》（1965）、《香江花月夜》（1967）等，其他均为武侠片。1966年主演胡金铨的《大醉侠》，她的漂亮身手与中性造型令影坛惊艳。其后相继出演《金燕子》、《钟馗娘子》（1968）、《虎胆》、《龙门金剑》、《毒龙潭》（1969）、《荒江女侠》、《五虎屠龙》（1970）等。1969年香港《星岛晚报》与《快报》联合举办“武侠影后”选举，她荣膺该称号。1971年演毕《影子神鞭》后息影，赴美结婚。后进入大学进修，攻读舞蹈艺术，并开设舞蹈班授课。1973年复出，为嘉禾公司拍摄了两部拳击动作片《铁娃》、《虎辫子》，后仍返美定居。1988年曾参演罗启锐、张婉婷夫妇的《七小福》。1993年再度返港，继续参演电影至今，包括《唐伯虎点秋香》（1993）、《咏春》、《情人的情人》、《乱世超人》（1994）、《运财五福星》（1996）、《真心话》（1999）、《生死拳速》、《薰衣草》（2000）等。2000年出演李安的《卧虎藏龙》，饰演反派角色碧眼狐狸，获第20届香港电影金像奖最佳女配角奖。其他参演影片另有《龙腾虎跃》（2001）、《赤裸特工》（2002）、《天作之盒》（2004）等。